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履带的设计准则 ：

1.当履带行走机构受到冲击载荷或跨越障碍时，应能依靠缓冲弹簧的弹性行程完全补偿履带链曲线的变化，以防止履带行走机构零件过载。因此，缓冲弹簧必须有必要的弹性行程。

2.在正常的工作条件下，张紧轮不会因上方区段履带的跳动而后移，即此时缓冲弹簧不应产生弹性行程。因此，缓冲弹簧必须有必要的预紧力。

3.当履带链因销轴和销孔磨损而伸长时，应可以通过对张紧机构的调节，从履带链中拆掉一块履带板，并恢复履带的正常张紧度。因此，涨紧机构必须有一定的调节行程。

缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击载荷时，能使导向轮向后后退一段距离，起缓冲作用，以减少冲击，防止履带行走机构零件过载，减小履带振跳，延长履带的使用寿命。缓冲弹簧必须有一定的预压缩量，使弹簧存在预紧力。缓冲弹簧的预紧力一般比履带张紧力大2倍以上。在调节履带张紧力时，缓冲弹簧的拉力和长度都不会发生变化。动力条件就是指发动机提供给坦克通过地面所必须的力量,没有这个力量,主动轮就转不动。缓冲弹簧的预紧力不能过小，必须保证缓冲弹簧在机器前进时不会因稍受外力即松弛从而影响履带链轨销和驱动链轮的啮合，引起履带跳振。同时又要保证导向轮在各种正常工作条件下(如转弯、倒退)不会后移，影响履带销和驱动链轮的正常啮合，甚至脱链。但同时必须注意预紧力也不宜取得过大，预紧力过大，就失去了缓冲作用。当履带和各轮之间卡入坚硬石块时或当前方受到较大的冲击时，缓冲弹簧应能进一步压缩，以保护履带行走机构各零件不致损坏。

挖掘机履带也需要因地制宜

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。三是结构复杂，重量大，运动惯性大，缓冲性能差，“四轮一带”磨损严重，造价高，寿命短。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。

1、普通土壤条件，选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地l牢固且牵引力大。

2、处理高温矿渣，采用矿渣处理履带板，抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。

3、铺石路面和采用平履带板，无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面。

4、铺装的路面上采用橡胶履带板，把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声。

5、岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板，强度高，抗磨性好，抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。

6、在湿地采用湿地履带板，接地面积大，浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面，可防止侧滑。

7、雪地上应采用雪地履带板。雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。

8、装载和掘雪作业时，用半双齿履带板。具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高。

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履带：

履带分类：有整体式和组合式两种。

整体式履带是履带板上带啮合齿，趋势与驱动轮啮合，履带板本身成为支重轮等轮子的滚动轨道。

履带特点：制造方便，但是磨损快。

挖掘机多用组合式特点是，节距小，绕转性好，挖掘机的行走速度快。使用寿命长。

链轮齿块虽然是终传动部件，但是也直接影响行走部分零件的使用寿命。在更换齿块安装时如果不按标准进行，推土机在作业时齿块的固定螺栓就会松动和齿块活动。产品主要配套主机生产厂商：开元智富、江苏谷登、恒至凿岩、中联重科、徐工、柳工、国机重工、沃得重工、四川邦立、恒天九五重工等，供货量逐年增加，另外，我公司生产配套的美国卡特l彼勒、日本小松和韩国现代的支重轮是市场需求热点。齿块的传力面与履带销套啮合时向外偏斜，使履带节产生内侧紧外侧松和向外偏移的现象，导致行走部分的运动零部件早期磨损和损坏，同时也使链轮轮毂的螺栓孔严重磨损不能再次使用。

四轮一带~履带的维护保养：

履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为标准板和加长板。标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。当驱动轮被终传动齿轮(从动齿轮)带动时，轮齿拉动履带，地面立即产生作用在履带上的反作用力，使台车架相对地面产生向前或向后的运动，整车也就随之运动。链轨节是与驱动齿圈接触由齿圈带动进行旋转。履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。所以根据施工路况不同，需要调节履带张紧度。

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随着履带销和销耳孔磨损的增加,履带也会变松。为了保持履带的适当张紧度,需要用履带调整器来调节履带的松紧。这是借助履带调整器改变诱导轮相对于主动轮的距离来改变履带的张紧度。对于挖掘机来说，偶尔脱链是不可避免的，因为挖掘机工作环境是比较恶劣的，履带进土或者石子都会导致脱链。履带调整器使诱导轮向后摆动到某一位置,诱导轮就远离主动轮,于是履带被张紧；履带调整器使诱导轮向前摆动到某一位置,履带就变得松些。

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四轮一带”数字化五车间机加线项目是以当前机加线为基础，构建加工单元的网络平台，是公司的“数字化工厂体验店”。在台数控加工中心和自动化桁架机械手的生产线上构建了完整的数字化制造体系，包括虚拟制造和生产制造管理系统两部分。

项目主要实现了“四轮一带”车间的数字化研发、数字化机加工艺、生产线规划、生产计划和调度、数字化制造管理等方面的功能。四轮一带