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智能机器人关键技术

导航与定位

在机器人系统中，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。

路径规划

路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。

机器人的诞生

复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展，企业对于车间转型更为迫切，再则进入到后疫情时代，人口红利消失，工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据中国移动机器人（AGV/AMR）产业联盟数据，新战略移动机器人产业研究所统计， 2020 年中国市场新增复合移动机器人 560 台，较 2019 年增长 115.3%，市场销售额达到 2.6 亿元，同比增长 40.5%。

机器人

很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合，其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术，而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术，如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常，复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下，既要完成搬料、运料、取料的任务，也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此，复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。

机器人多少钱

随着科技的不断发展,机器人已经成为了人们生活中不可或缺的一部分。而在搬运领域,搬运机器人已经逐渐取代了传统的人工搬运,成为了搬运行业的主力军。那么,搬运机器人到底多少钱一台呢?本文将为您进行详细解答。

首先，要了解搬运机器人的价格,需要先了解搬运机器人的种类。目前市面上的搬运机器人大致可以分为两类: AGV搬运机器人和机械臂搬运机器人。

AGV搬运机器人是自动导航车,可以在工业环境中自主行驶,完成物料搬运,适用于物流仓储、制造等领域。AGV搬运机器人价格相对较低，一般在10万元至20万元之间。

机械臂搬运机器人则是一种能够自主抓取、 搬运物品的机器人。机械臂搬运机器人的价格相对较高，一般在50万元至 100万元之间。