无人船是一种可以无需遥控,借助定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。近年来,随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展,与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用,为无人船(智能船)的开发提供了广阔的技术可行性。同时,无人船作为一款水面应用的智能化平台,能够搭载ADCP、水质检测仪、多波束声纳等设备以执行大范围水域的水文测量、水质监测、水底地形勘测等任务,并具备与陆地站点实时数据传输、通信功能。
无人船采用双船体模块化设计,前置垃圾框采用智能开闭式设计防止垃圾在航行过程中溢出。工作人员通过视频摄像头可实时查看水面的情况。司提达无人水面保洁船,船长5.8米、宽2.4米、集成了先进的机器人控制技术、自动导航技术,配备了高精度GPS、电子罗盘、智能垃圾框和360度云台摄像头等传感器和导航设备,可实现高精度定位、自主巡航和全自动作业等功能,“事先设计清理线路,一键启动,无人船会按图巡航清理,工作完成后在自己回来,非常方便”。
目前,传统的水面保洁工作还是以一人一船在水域打捞的方式为主,并面临着人口老龄化、作业高危性、人员难招聘三大痛点问题。随着人口逐渐老龄化,环卫工人的年龄也持续老化,面对复杂的水面环境和繁重的清洁任务,保持效率和维护安全成为一大难题。无人驾驶清洁船历经数十代产品的迭代升级,集合自动驾驶、综合图像识别、毫米波雷达等技术于一体,实现由APP远端操控,并具有自主避障、低电量返航等功能,是传统人工打捞效率的6—10倍,极大提升了水面运维的执行效率。
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