音圈马达分类：
音圈电机根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类；根据外型结构可以分为：圆柱型、矩形、扁平型、圆型（含弧形）四类；圆柱音圈电机矩形音圈电机扁平音圈电机摆动音圈电机摆动音圈电机也叫做振镜电机，光学镜头应用非常广泛。
高压电机维修检查电机的外表有无裂纹，各紧固螺钉及零件是否齐全，惦记的固定情况是否良好。扳动电机转轴，检查转子能否自由转动，转动时有无杂声。如电压、功率、频率、联结、转速等与电源、负载比较是否相符。检查电机传动机构的工作是否可靠。
音圈电机是一种反应频率特别快的直驱式电机，分圆柱音圈电机，摆角音圈电机，矩型音圈电机，它的原理是带电线圈在磁场中产生的力的作用，所以音圈电机具有零磁滞、零磁槽效应，高响应，高i精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，体积小和分辨率小等优点，在国外，音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率，甚至更高。
音圈电机有圆柱形的，矩形的，摆角的这是常见的，但音圈电机只有这几种形式吗？回答当然是：NO。以上说过音圈电机是磁与力的转换，在你需要特殊的结构环境下，这几种音圈电机都不能满足你的要求的时候怎么办？我们可以根据特殊的结构，把磁钢做为你外壳一部分，或者把线圈放在另外的位置，或者把线圈改成另外的形式，把磁钢改成特殊结构的形状，都是可以实现的。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低，音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率，甚至更高。 往往，大家把音圈电机局限在这种范围内不能自拔，音圈电机可以根据你的要求，进行改进，相互之间可以有一个完好的方案。
直线电ji定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”较高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高i精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。
若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。寿命方面直线电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长间使用对运动定位精度无变化,适合高i精度的场合。首先，直线电机有广泛的制造业应用，这些行业包括：机床、测量、钻孔、铣削、电子装配、研磨、激光切割、丝网印刷、半导体、胶黏剂投放、晶片处理加工、标签粘合、引线焊接、离子注入、平板印刷、纺织机械等。而滚珠丝杠则不适合，滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求。
电机
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。