在人1顶柱中预留一定规格的小井.作为回采过程巾的通风、人行井和充填采窄区的充填井，在人工顶柱下面参照深孔抵抗线尺寸，形成深孔凿岩巷道硐室。
在下部的人工底柱中预留放矿口;在人工底柱的七部，充填站，用巷道式矿或局部浅孔落矿法形成大量落矿的补偿空间和自由面。
在凿岩硐室中用深孔凿岩设备钻凿大抵抗线的下向大直径深孔，然后在阶段全高上实施球状药包下向崩矿;受限空间内节理裂隙比较发育的矿体，可以采用强制与诱导耦合的高教落矿方法进行回采，在一定条件下，甚至可以采用自然崩落。
充填系统设计应遵循以下原则：
（1）充填料要就近选择，充分利用工业废渣，保护环境，降低成本。
（2）优先选择自流输送方式，降低基建投入与管理成本。
（3）制浆能力与管道流量保持一致，设置必要的人工或自动控制措施，尽可能做到满管输送。
（4）仓储规模要保证正常生产，不能出现经常性断料。
充填倍线过大时，尾矿充填站，造成堵管等严重事故；充填倍线过小时，料浆在管道出口的流充填倍线计算公式：
N=L/H
式中：N——充填倍线；
H——充填管道起点和终点的高差；
L——包括弯头、接头等管件的换算长度在内的管路总长度，L=L1+L2+L3+L4+L5。
膏体充填形成大体积固化体，有利于控制充填材料中物质的溶出与迁移，不会对地下水资源造成影响。采空区采用膏体全部充填后，顶底板岩层不会出现结构性破坏，不改变顶底板地下水系结构，也有利于控制和限制充填材料中物质的迁移和影响。膏体充填的一个显著特点是基本不泌水，充填室泌出的水分基本被顶底板的岩石吸收或被工作面排水系统外排，不会对地下水环境产生不利的影响，实际上，由于采空区采用膏体全部充填后，不改变矿井地下水系结构，反而有利于保护地下水源。
充填系统主要适用于井下采空区、废弃巷道的充填，解放建筑物下压煤，也适用于其他需要制浆的工况。
系列充填系统能够将超高水材料A、B、AA、BB粉料、水进行全自动配比、称量、搅拌制浆制备出A、B两种浆液。将两种浆液通过泵输送或通过自流的恒流量控制系统进行混合，形成的浆体即可在一定时间内胶结、凝聚，达到设计强度，实现采空区充填。