气动执行器的分类
按执行机构工作方式分为: 直行程和角行程；按执行机构作用形式分为: 单作用和双作用。
直行程:一般是在直线上往复运动
角行程:一般是在90度范围类往复旋转运动。
单作用: 单作用执行机构是开行程或关行程由压缩空气提供，而另一方向的行程一般由弹簧提供.
双作用: 双作用执行机构的开行程和关行程均由压缩空气提供。
单作用执行机构一般由于安全场合，在系统故障(失气)时通过弹簧保证阀门处于安全位置(开或关)。
单作用的扭矩要比双作用的小得多调节气缸上面的螺丝可以实现+5度的微调(右边调关，左边调开)
气动执行器负荷情况主要是有哪些？
气动执行器损坏的一个关键性问题就是负荷。其负荷情况主要有以下几种：
1、转矩限制机构的调定值不对，停止的转矩小于其调定值，从而造成连续产生过大转矩，使电机停止转动。
2、由于一些原因使转矩限制机构电路发生故障，导致转矩过大。
3、使用环境温度偏高，相对使电机热容量下降。
4、电源的电压过低，使其不能获得所需的转矩，造成电机停止转动。
5、持续的使用，产生的热量积蓄超过了电机的允许温升值。
一般在预先确定的时间内运行，电机是不会出现超负荷的情况的。对于气动执行器出现负荷情况的保护措施主要有以下几个：
1、通过采用热继电器从而对电机堵转进行保护。
2、通过采用恒温器来对电机连续运转或者电动操作的过负荷进行保护。
3、通过采用熔断器或过流继电器可以有效避免短路事故。
气动执行器
随着气动执行器智能化的不断发展，智能阀门定位机器成为其不可缺少的配套产品。智能阀门定位机器内装高集成度的微控制器，采用电平衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡原理，将电控命令转换成气动定位增量来实现阀位控制；利用数字式开、停、关的信号来驱动气动执行机构的动作；阀位反馈信号直接通过高准确度的位置传感器，实现电/气转换功能。
气动执行器的安装要求概述
气动球阀主要分为气动软密封球阀及气动硬密封球阀两大类。和气动蝶阀类似，在现代化机械生产中有着重要作用。
气动执行器的安装要求：
1、电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推荐安装形式，电机位于水平状态时状态佳，这样有利于润滑、调试、维护和手动操作；
2、安装时应留有空间，保证维修检查人员后期拆卸气动执行机构部件所需的空间，这点和气动蝶阀的要求一致；
3、安装拆卸调试时不可损伤密封面，密封件和防爆电装的防爆面，并应在隔爆面上涂上防锈油。 气动执行机构安装完成之后，应注意日常保养和维护，同时注意气动执行器的使用情况，保证气动执行器正常运行和动力充足，避免气动执行机构因动力不足而产生的损坏。